故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来…

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《内裤队长》讲述了两个早熟的四年级小学生——乔治·比尔德（George Beard）和哈罗德·哈钦斯（Harold Hutchins）利用催眠术把他们的讨厌校长本尼·克鲁普（Benny Krupp）先生变成了穿着内裤的超人——“内裤队长”！这个内裤超人对孩子…